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| 中大力德(002896)经营总结 | | 截止日期 | 2025-12-31 | | 信息来源 | 2025年年度报告 | | 经营情况 | 第三节管理层讨论与分析
二、报告期内公司所处行业情况
公司以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司所处行业属于国民经济分类中制造业门类下的通用设备制造业（分类代码：C34）。
根据中国机械工业联合会召开的2025年全年机械工业经济运行形势信息发布会的情况来看，2025年机械工业经济运行呈高位趋缓、稳中有进态势。一季度实现良好开局；二季度增速有所放缓，但在各方积极应对下快速回稳；三、四季度延续高位趋缓走势，全年实现较快增长。机械工业规模以上企业增加值同比增长8.2%，增速高于全国工业和制造业2.3个百分点和1.8个百分点。主要涉及的五个国民经济行业大类增加值均实现增长，其中通用设备制造业增长了8.0%。
受供需结构性矛盾影响、市场竞争激烈，机械产品价格持续下降。2025年12月，机械工业产品出厂价格同比下降1.5%，连续35个月同比下降。主要涉及的五个国民经济行业大类出厂价格均同比下降，通用设备、专用设备、汽车、电气机械和仪器仪表制造业出厂价格同比分别下降1.7%、1.2%、1.9%、0.5%和0.3%。行业利润率继续下滑，2025年机械工业营业收入利润率为5.14%，较上年下滑0.04个百分点，低于同期全国工业0.17个百分点。中低端通用设备领域同质化竞争激烈，化解行业供需结构性矛盾、综合治理任务依然艰巨。当前国际形势趋于紧张，全球经济面临压力，国际市场需求收缩，外贸环境日趋复杂，不确定性显著增加。国内供强需弱矛盾突出，部分行业账款回收难问题凸显。但支撑行业高质量发展的有利条件也在不断积累和增多。宏观调控和产业政策持续加力、传统市场基本盘稳固，新型电力系统加快建设，农业机械化率持续提升，上游行业绿色转型需求以及国家重大基础设施建设工程实施，将持续拉动相关装备市场需求。国内超大规模市场与消费升级趋势相互叠加，催生高端装备“新增需求”、传统装备“更新需求”和企业“数字化转型需求”三重机遇，为行业打开更广阔成长空间。科技革命加速为产业发展注入新动能，绿色低碳转型持续引领装备升级需求，产业跨界融合不断拓展新的发展空间。。
四、主营业务分析
1、概述
报告期内，公司主营业务及主要产品未发生变化。
1、减速电机
2025年减速电机行业整体呈现需求稳中有升、集成化转型加速、国产替代节奏加快的特征，主要依托于多下游需求共振。目前公司拥有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、准双曲面减速电机等产品系列。报告期内，公司减速电机实现营业收入373,487,349.13元，占营业收入的35.88%，较去年同期增长8.14%。
2、精密减速器
2025年国内精密减速器是通用设备领域增速最高的细分赛道之一，整体呈现“需求爆发、国产替代加速、出口韧性极强”的特征，主要受益于工业机器人产量增长、人形机器人原型机批量落地、新能源领域的设备更新需求等方面。公司精密减速器产品涵盖行星减速器、RV减速器、谐波减速器，2025年全年实现营业收入252,360,374.42元，占营业收入的24.24%，较去年同期增长4.04%。
3、智能执行单元
公司智能执行单元产品以集成化产品为主，包括工业机器人本体组件、减速器+电机+驱动器一体化产品、定制化集成产品等。报告期内，实现营业收入391,674,571.11元，占营业收入的37.63%，较去年同期增长5.80%。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况☑适用□不适用
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用 ☑不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
☑是□否
行业分类 项目 单位2025年2024年 同比增减
通用设备制造业 销售量 台 3,659,663.00 3,219,800.00 13.66%生产量 台 3,693,432.00 3,234,842.00 14.18%库存量 台 420,096.00 386,327.00 8.74%相关数据同比发生变动30%以上的原因说明□适用 ☑不适用
（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况□适用 ☑不适用
（5）营业成本构成
行业分类
行业分类
直接材料占比63.43%，同比下降2.9%；直接人工占比12.07%，同比增加0.59%；制造费用占比24.51%，同比增加2.31%。
（6）报告期内合并范围是否发生变动
□是 ☑否
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 ☑不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
4、研发投入
☑适用□不适用
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响
2023年电子制造等行业用高速高精度工业机器人项目 高减速比准双曲面齿轮是近年来新兴的一种高功率和高效率的传动形式，国外早期关于准双曲面齿轮发展比较成熟，不仅从齿轮的设计、加工、应用都处于领先地 项目已制定高减速比准双曲面齿轮和快换装置的方案，已完成3款准双曲面齿轮和5款快换装置的设计开发，并完成样机的第三方检测，各完成了400台和500台的样 高减速比准双曲面齿轮是近年来新兴的一种高功率和高效率的传动形式，国外早期关于准双曲面齿轮发展比较成熟，不光从齿轮的设计、加工、应用都处于领先地 通过参与该项目对于公司提升了齿轮设计、加工方案的能力，增加了公司的技术沉淀，也打破了被日本ANUC垄断的市场，使公司在相关行业有了更强的竞争位，尤其是高减速比齿轮副在机器人行业的应用，目前市场主要被日本FANUC占有，打破市场垄断，创新技术产品开发该项目。 机销售目标，正式进入批量生产阶段。 位，尤其是高减速比齿轮在机器人行业的应用，目前市场主要被日本FANUC占有，打破市场垄断，创新技术产品开发该项目。 力。精密减速器模组研发速发展，对传动系统的精度、体积、功率密度等要求不断提高。
目前市场上的传动模
组在性能和结构上存
在一定的局限性，无法完全满足高端应用领域的需求。
精密中空少齿差减速
器具有传动比大、精度高、结构紧凑等优点，与伺服电子集成后，可形成高性能的传动模组。 研究少齿差轮的几何形状和参数，提高减速器的传动精度和效率。
优化减速器的结构设
计，减小体积，提高功率密度。
采用先进的制造工
艺，确保减速器的质量和性能。 开发精密中空少齿差减速器模组，有助于提升我国在精密传动领域的技术水平，打破国外技术垄断。
该模组具有体积小、功率密度大等特点，可广泛应用于机器人、数控机床、航空航天等领域，为我国高端制造业的发展提供关键核心部件。
项目的实施将带动相
关产业的发展，创造良好的经济效益和社会效益。 提高公司精密减速器领域的技术水平，丰富产品型谱，高性价比的产品有利于工业机器人、高精度装备制造业、轮船、包装机等的发展，有较好的社会效益。人形机器人关节精密减速器研发项目 人形机器人近几年进入了一个快速发展的阶段，人形机器人的发展旨在实现更加灵活、智能的动作，以更好地适应各种复杂的工作和生活场景，而谐波减速器为实现这个目标提供了关键的技术支持。谐波减速器具有体积小、重量轻的特点，对于人形机器人而言，意味着可以在保持功能性的同时，减小整体体积和重量，使其更加灵活便携。此外谐波减速器能够提供高传动比和扭矩传递，可以将电机产生的高速低扭矩转化为低速高扭矩，满足人形机器人关节运动的精确控制需求。特别是在模拟人类细致动作的部位，如手臂、手腕和手指等等，谐波减速器都承担着至关重要的作用。 开发的谐波减速器型号为ZCSD-14、ZSHF-
14、ZSHF-11和ZSHD-
8。主要运用于人形机器人的关节传动部位。 谐波减速器的高精度特性使得机器人的手部能够准确地抓取和操作各种小尺寸物体，高承载和平稳性使得机器人在手臂和腕部的运动控制中确保平稳性和准确性。 提高公司精密减速器领域的技术水平，丰富产品型谱，高性价比的产品有利于机器人、高精度装备制造业的发展，有较好的社会效益。激光设备用精密减速器研发项目 随着机器人技术在工业生产、服务领域的广泛渗透，机器人关节的灵活性、负载能力以及空间布局的紧凑性成为关键技术指 通过优化齿形参数、调整传动比分配以及设计独特的中空通道布局，确保在实现高精度传动的同时，最大程度地拓展内部中 设计并制造用于精密中空摆线减速器装配的专用工装夹具与检测设备。通过高精度的定位与夹紧装置，保证各零部件在装配 提高公司精密减速器领域的技术水平，丰富产品型谱，高性价比的产品有利于工业机器人、高精度装备制造业的发展，有较标。传统的减速器由于结构设计的局限性，难以在满足高精度传动要求的同时，为机器人内部复杂的布线和轻量化设计提供有效解决方案。在数控机床、航空航天装备、精密医疗器械等高端制造领域，同样迫切需要一种既能实现精密传动，又具备中空结构以适应特殊安装和运行环境的减速器。 空空间，以满足设备布线、冷却管道铺设等特殊需求。 过程中的相对位置精度与装配间隙控制。 好的社会效益。顶升移栽用系列电动滚筒 应用于物流分拣、工厂流水线、AGV、食品包装、食品运输、自动化领域等，市场潜力大，目前已经成为公司的主要攻克方向，将来会成为公司经济增长点。 当前项目已完成样机装配以及负载测试，已在本公司智能仓储线体中测试使用半年以上，当前小批量出售给客户的产品运行状况良好。 及时听取客户反馈，使得产品能够在物流分拣、工厂流水线等行业得到客户认可。 项目产品能够提高公司低压无刷无感电机的技术水平，丰富滚筒产品线，高性价比的产品有利于推进工业自动化改造进程，推动社会的节能降耗发展，符合国家发展方向，有较好的社会效益。大功率交流异步电动滚筒 针对于物流分拣线开发的交流异步电动滚筒，电机与齿轮箱内置，两端输出轴固定，通过外管带动皮带线，达到输出扭矩的作用。区别于电机连接链轮链条的传动输送方式，本产品对安装更换产品、布局安装空间有更大的优势。 当前项目已完成样机装配以及负载测试，已完成客户样机测试，并已小批量出货给客户。 实时跟进客户运行情况，发现问题及时改进，争取产品能够早日稳定，可以批量稳定的进行生产。产品防护等级达到IP65，额定工况寿命≥10000h。 项目产品能够使得公司产品进入物流分拣行业，可以为公司开拓新的市场。工业协作机器人本体 该项目的研制和开发成功，标志着我公司解决传统机器人传动精度低、减速器易损坏、关节刚性不足等问题，提升机器人作业稳定与使用寿命，同时推动工业机器人核心部件国产化进程，助力我国工业机器人产业的技术升级与市场竞争力提升。 齿轮结构已完成设计，五六轴防护等级达IP67，已完成整机设计并在搬运、码垛、焊接、打磨等场景进行实际应用，产品已批量投入市场。 （1）全齿轮结构、纯机械硬连接，撞机后精度不易丢失，使用寿命长；
（2）五六轴采用准双
曲面齿轮或+齿轮减速
的传动方式，结构紧凑且传递效率更高；
（3）采用油浸式润滑
方式，使用寿命长，减少了维护和更换的频率；
（4）五六轴关节防护
等级达IP67，适用更多的应用场景。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。四轴机器人本体 该项目的研制和开发成功，取得国家市场监督总局的认可，标志着公司有效推动传统制造业实现产业转型升级的可能，利用 已完成电机后置结构设计，五六轴IP67结构防护已达成，整机设计已完成，并已在搬运码垛等场景进行实际应用，产品已批 1）四五六轴驱动电机采用后置结构，防止电机线缆随机器人本体运动发生扭动，降低线缆故障率。
（2）电机后置动作更 该项目已经形成一整
套的设计开发和生产
制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产机器手、自动化控制设备或流水线自动化对企业进行智能技术改造，实现“减员、增效、提质、保安全”的目的。对于技术进步、提升劳动力素质、提高企业生产效率、促进产业结构调整、推进工业转变发展方式等具有重要意义。 量投入市场。 加灵活，前端更小巧，五六轴防护达到IP67。
（3）机器人本体结构
采用全封闭式设计，将电机及线缆全部包裹在本体中，避免电机及线缆裸露。
（4）三轴采用中空减
速机，防止机器人本体在运动时线缆不会发生拉扯、磨线。
（5）五六轴采用全齿
轮传递，解决传统同步带结构寿命短的问题。 品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。工业机器人机械臂及末端快换装置 该项目的研制和开发成功，可降低国内企业采购成本，提升工业机器人装备的自主可控性，推动我国智能制造产业链的技术升级与国产化进程。 根据不同载荷完成了对应负载的快换装置的设计。 工业机器人机械臂及末端快换装置的研发项目达到了如下技术指标：
已制造出轻型载荷：
1~3kg、标准载荷：
7~10kg、中重型载荷：20kg、重型载荷：30~35kg、超重型载荷：50kg相关的快换装置。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。行走减速器电机用驱动器 该项目的研制和开发成功，标志着我公司已具备生产行走减速器电机用驱动器的能力，同时公司资源条件也能满足要求，对公司发展和扩张有着重大意义。 在硬件研发方面，团队成功研发出高集成度的驱动器硬件原型，将电机驱动电路、控制电路、保护电路等集成于一块电路板，体积较传统驱动器缩小30%。采用第三代半导体材料制备的功率器件，使驱动器的功率密度提升25%，响应速度加快40%。同时，完成了硬件的电磁兼容性设计，通过了EMC测试，确保在复杂电磁环境下稳定运行。软件开发方面，基于嵌入式操作系统，开发了驱动器的控制软件，实现了电机参数设置、状态监控、故障诊断等功能。软件具备友好的人机交互界面，支持远程调试与升级，方便用户操作与维护。目前，软件已完成单元测试与集成测试，测试通过率达99.5%。算法优 行走减速器电机用驱动器项目研发的主要内容，包括：
（1）行走减速器电机
用驱动器结构图纸一
套。
（2）行走减速器电机
用驱动器参数计算
书、硬件图纸及软件代码一套。
（3）行走减速器电机
用驱动器风险评估报
告一份。
（4）行走减速器电机
用驱动器说明书一
份。
行走减速器电机用驱
动器的研发项目达到
了如下技术指标：
（1）产品符合CE认
证；
（2）驱动器可实现双
轮四轮同步控制；
（3）支持485、
CAN、EtherCAT总线通讯连接电脑上位机软件；
（4）实现全自研无感
方波控制软件。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。化方面，将强化学习算法应用于驱动器控制，在模拟环境中完成了10万次以上的训练。通过不断调整算法参数，优化决策模型，使驱动器在复杂地形与突发扰动下的行走稳定性提升了35%。在与传统控制算法的对比测试中，基于强化学习的控制算法在响应速度、精度与适应性方面均表现更优。该阶段任务完成率100%，且多项技术指标超出预设目标。高精度长寿命行星减速器研发项目 在现有行星减速器的基础上研发一种具有高精度、高效率、高可靠性特点的高精度长寿命行星减速器。 通过对齿轮进行磨齿和热处理工艺的提高和改进，分别使减速器的精度和寿命得到提高，目前已达到回程间隙≤3arcmin，额定工况寿命≥20000h的成果。 应用齿轮磨齿和热处理工艺技术在系列产品上，使产品定型批量，提高产品的整体性能。 提高公司系列减速器的技术水平，增加、完善产品型谱，有利于满足市场上对行星减速器更高要求的需求，今后公司将可进军超高精度行星减速器的领域，对公司的发展和扩张有着重大意义。珩架机器人专用减速器研发项目 为应对市场的多样性，为了应对不同应用场景的使用和安装，增加产品的应用范围，设计了珩架机器人专用减速器，增加公司产品的竞争性。 开发减速器型号为23PNX和34PNX，对应的系列产品设计生产完成，性能检测均符合设计要求，可批量化生产。 系列产品设计完成，对应的加工和生产指导书一套，产品能够批量稳定的进行生产。产品防护等级达到IP65，额定工况寿命≥20000h。 能够应对不同应用场景的使用和安装，增加产品的应用范围，设计了新系列产品。
该系列的安装尺寸和
现有产品不同，并且在输出端采用了半圆键，便于安装，有良好的对中性，能够传递较大的扭矩，使公司产品更加丰富。举升推力减速器研发寸命名，具体为ZT075、ZT090、ZT110、ZT140直角减速器。将行星减速器与转向直角箱体集成为一体，以弧锥齿轮的转向箱体作为输入端，高精密行星减速器作为输出端，做到实现转向且双向输出的同时拥有高精度和高传动效率，实现多方位安装、多速比选择，适合于各种空间受限的设备。 已在市场上进行了推广使用，例如：AGV货架顶升机构、电缸推力减速电机等；实现了项目目标产品的实际应用。 产品符合CE认证；设计齿轮符合JB/T9050.1-2015《圆柱齿轮减速器通用技术要求》；减速电机采用驱控一体设计，支持485通讯连接电脑上位机软件；减速电机防护等级IP54，功率段包含15W-400W区间。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。减速电机轻载轻量化 优化的结构创新设 完成设计开发,开发的 产品符合CCC、UL、 该项目已经形成一整技术研究项目 计，提升产品性能，满足强度要求，外形美观，匹配无刷电机，更小巧的设计，减少了安装空间。 样机测试通过，进入批产。已在市场上进行了推广使用，例如：光伏行业、工业自动化等；实现了项目目标产品的实际应用。 CE认证；设计齿轮符合JB/T9050.1-2015《圆柱齿轮减速器通用技术要求》；减速电机采用蜗轮蜗杆实现高减速比传动设计，同时实现输出端自锁；齿轮箱允许最大连续扭矩：
60N·m，允许瞬间最大扭矩：90N·m，噪音分贝值达到≤60dB（距离0.5m）；减速电机防护等级IP65，功率段包含6W-250W区间。 套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。门禁用减速电机研发电机，齿轮箱分为80、90、100三种机座号，分别配对60W、120W、200W三种功率电机。机座号是以箱体的长宽命名的，输入有平行轴斜齿轮改为准双曲面直角式输入，输出有实心轴改为空心轴式，结构创新，有平入直，可以实现更大的扭矩输出，可以广泛运用于制冰机、卡车电机、门控道闸等行业。 完成制定目标的设计开发、验证技术指标，样机的各种测试通过，进入批产,已在市场上进行了推广使用，例如：光伏行业、加工流水线等；
实现了项目目标产品
的实际应用。 产品符合CE认证；设计齿轮符合JB/T9050.1-2015《圆柱齿轮减速器通用技术要求》；减速电机采用驱控一体设计，支持485通讯连接电脑上位机软件；减速电机防护等级IP54，功率段包含15W-400W区间。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。智能模块化仓储物流减速电机及驱动 该项目的研制和开发在于做到驱动与转向集成化，实现全方位行驶，适合于任何导航形式。 工程样机装配、检验测试完成并通过，进入批产，完善了差速舵轮系列产品类型。 产品研发出来后应用在电动搬运行业，完成项目产品实际应用,形成一套完善的设计开发和生产制造经验。 是公司一个具有市场前景的经济增长的产品，把这款产品应用于电动搬运平台行业，增强了公司在该领域的核心竞争力，为市场推广提供了重要的技术支持。高可靠双向机电传动精密行星减速器关键技术 该项目拟构建双向机电传动精密行星减速器多目标耦合设计理论，并开发设计软件，制造面向复杂场景的双向机电传动精密行星减速器。 已完成初步的数据模型建立，各关键零部件图纸设计，整机图纸设计。 突破内齿轮硬齿面精密高效加工车齿刀和椭球形珩磨轮设计制造技术，研制内齿轮复杂修形硬齿面车珩复合加工装备，形成工艺智能调控软件。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。高精度高效率传动减速器技术 由于精密减速器技术壁垒高，在基础材料、设计原理、加工工艺以及加工设备等 已按目标计划完成关键零部件和整机设计，目前已完成样机制作，安排第三方样 突破国外技术封锁，研发出切实可用的技术基础，打破集成技术的护城河，提升国 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基方面展现出高度复杂性和专业化，形成了明显的技术护城河。
这些领域的协同创新
和技术集成不仅要求
深厚的工程经验和科
学知识，还依赖于高精度制造能力和先进材料的开发，进一步巩固了行业进入门槛。 机测试完数据读取，按阶段完成项目计划。 产机器人减速器的技术自主水平，减少对进口的依赖。 础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。高集成高功率密度关节组件技术 高集成高功率密度集成关节技术的痛点问题主要体现在以下几个方面：集成设计难，高精度制造装配难，高效多维评测难，应用与关节互优化难。 按阶段计划完成减速器的制作，目前已完成样机测试，进一步优化设计，再次验证后，可能进行小批量试制。 突破反向式行星滚柱丝杠高承载局限，攻克载荷不足瓶颈；面向批量生产搭建多构件高精度选配机制，保障产品精度一致性；完成一体化伺服关节可靠性分析与优化，提升运行稳定性；实现部件与整机高效适配。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。人形机器人一体化关键技术及产业化 与日本和欧美等国家相比，我国机器人行业起步较晚，一些关键技术尤其是关节内电机和驱动器等核心零部件的设计制造仍被国外封锁，而自主生产的机器人一体化关节在性能指标上与国外产品差距较大，且生产成本高，严重制约了我国机器人行业的进一步发展。 目前已开发完成一款原始样机，并完成了对原始样机的数据采集，准备迭代二代样机以满足市场需求，并按项目计划推进下一阶段的工作。 突破核心原理及关键技术，研究开发具有自主知识产权的机器人一体化关节。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，是公司一个新的经济增长点的新产品在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。高刚性高精度长寿命机器人减速器的研发 近年来，大负载水平桌面机器人需求旺盛，其中需要关节减速器具备大中空，大负载，高转速等特性。现有RV减速器和谐波减速器并不能精准适用，开发一款高速、高刚性、长寿命的减速器十分有必要。 按计划完成前期设计工作，现阶段已进入小批量试制阶段，等待客户反馈。 实现开发完成一款具备强度高，精度好，寿命长等特点的的高精密减速器，满足以下指标状态：
项目指标项目指标
传动精度优于1
Arcmin适用电机功率
0.75-1.5kW
齿隙精度优于1
Arcmin满负荷下噪声
＜70dB
传动效率＞82%空载
输入扭矩＜0.2%额定
输出扭矩
额定寿命6000（h）
额定扭矩400Nm 提高公司精密减速器领域的技术水平，丰富产品型谱，高性价比的产品有利于工业机器人、高精度装备制造业、轮船、包装机等的发展，有较好的社会效益。海洋养殖网箱智能清洗机器人关键技术开发及应用 该项目将联合国内本领域的优势力量，研究攻克网衣清洗策略、刮刷冲一体机 目前已完成一款样品的试制，等待客户试验反馈，取得数据后进一步优化，使产品 实现网衣清洗机器人的高效率、低功耗、轻量型、智能化，相关技术达国内 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基构、柔性网衣贴合、智能控制与运维等系列难题。 性能进一步提升。 领先水平，这将促进海洋经济发展。 础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。制冰设备用减速电机研发项目 该项目为欧美国家定制，适用于制冰机设备；客户原本使用的是其他产品，由于价格偏高，市场优势不大。在咨询公司后，我们为其重新设计研发，效率与性能满足要求，测试通过后已得到客户认可，市场前景可期。 项目已完成样机装配、负载测试及客户样机验证，获客户认可，现已启动小批量出货。 实现开发完成一款基于客户特定工况深度定制的减速电机。产品将严格满足115V/60Hz的电源规格，并采用电机和离心开关集成一体化的结构设计，以优化空间布局并提升运行可靠性，确保产品精准适配客户需求。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。冷链用高效电机研发行，研发一款可直接暴露于上述环境的变极光电机。通过优化设计，使其防护等级达到IP54，以全面提升耐候性与可靠性。
目前该方案已通过客
户测试并获复购认
可。 项目顺利通过内部负载测试与客户样机验证，技术方案已达量产标准，目前已进入小批量交付阶段。 实现开发一款电机适应环境并强化产品外壳的防护技术的高效电机，使其能够承受多种严苛环境工况的考验。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。双曲面转角永磁系列电机研发项目 该项目是基于小型永磁电机技术，推进永磁同步电机与双曲面减速器的集成应用开发，打造兼具高效传动与精密控制的创新产品。通过突破关键集成技术，推动市场向高能效、高性能方向发展，致力成为行业技术升级的引领者，前景广阔。 项目已完成全部设计开发与技术指标验证。样机通过各项检验测试，性能达标，现已定型并转入批量生产。产品已面向市场推广并获初步应用。 实现攻克永磁电机与双曲面减速器的集成设计技术，以及永磁与异步电机的零件结构通用设计技术；完成功率100至750W、速比3至240的产品系列开发。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。泳池永磁减速电机研发项目 该项目为满足欧美客户对游泳池开盖设备的高效率需求，设计研发一款专用高效电机，用以替代原有的三相异步电动机，市场前景可期。 样机装配及负载测试完成，客户样机反馈良好，项目已转入小批量生产并完成首批出货。 实现定制一款满足深水工况的一体化永磁电机，达成以下目标：
1.采用基于客户工况
的永磁一体化设计，实现电机与减速器的高度集成。
2.提升产品在深水环
境下的防护能力，确保防护等级达IP65，满足严苛的防水防尘要求。 该项目已经形成一整套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。驱控一体永磁减速电 该项目是应对欧盟及 完成设计开发与技术 实现开发一款小型永 该项目已经形成一整机研发项目 全球市场不断提高的能效准入门槛，规避传统异步电机在三级能效标准下的竞争劣势，公司拟开辟新赛道，通过小型减速电机的永磁化。打破国外品牌的能效指定壁垒，以高效、紧凑的设计抢占市场。 指标验证，样机测试通过，实现技术定型。目前产品已转入批产，并在市场上成功推广应用。 磁同步减速电机，达成以下目标：
1.产品效率达到一级
能效标准。
2.确保低速工况下扭
矩输出更稳定，发热量更小，提升系统可靠性与使用寿命。
3.采用C40无感控制
技术，实现多机远程协同控制。 套的设计开发和生产制造的资料，在现有的设计开发资料的基础上，将继续完善，持续研发，把目标产品打造成公司的一个品牌产品、头部产品，增强了公司在该技术领域的核心竞争力，为市场推广提供技术支持。面向多品种减速电机的柔性生产智能技术及应用 面向多品种的减速电机生产建立柔性电机及减速器生产线，建立智能仓储系统，建设快速高效的柔性生产体系，年生产能力达到100万台。 项目实施期内按计划三个品种（90，80，104）的电机定子绕线、检测相关设备到位，3条柔性制造生产线设备并组线，90型完成调试，80型，104型正在调试，试生产。 建设电机、减速器装配柔性生产线适用多品种电机定子装配；
应用硬齿面技术及新
密封技术提升减速电
机性能；各品种的减速电机定子齿轮实现柔性自动化生产，每条生产线定子日生产能力超过1000套。 该项目产品已在市场上进行了推广引用，在诸多行业，比如自动门业、自动化机械等，是替代传统减速电机的主力产品，也是公司今后主推的重点产品；柔性装配线的投产为K2，L2等系列产品的大规模量产提供了坚强的支撑，提升生产效率，产品质量的一致性得到保证。高低压无刷减速电机高质量关键技术与应用 针对高压、低压无刷系列电机及微小型减速器，开发性价比高，改善密封系统，提升齿轮结构强度，研究低成本、高性能的驱动技术，拓展适应市场的新产品，打造有市场竞争力的无刷减速电机产品。 项目期内按计划应用高低压无刷减速电机相关研究成果，开发定制化产品，高压驱动新款无刷电机系列，无感系列产品，形成批量生产能力，项目产品推向市场，一体机系列新产品发布，完成展示样机。 研制高性价比驱动器及定制型驱动器；应用高低压无感无刷电机技术；开发高能效系列新产品。 项目产品已在市场上进行了推广引用，替代传统交流调速或定速减速电机，应用项目技术优化后密封性更好，齿轮承受力加强，使系列无刷产品在市场更具竞争力，在诸多行业得到应用，替代性强，市场前景无限。面向精密传动定制齿轮的柔性制造关键技术及应用 建立从销售、设计、采购、生产、交货、服务等全生命周期物联网体系，打造精密定制齿轮柔性生产体系。打造齿轮生产体系，服务公司内部减速器及国内外市场。 项目期内按计划完成面向精密传动定制齿轮的柔性制造关键技术，并应用于齿轮制造生产，针对齿轮制造中的多品种、高精度、快速交付的要求，研究创新齿轮制造工艺技术，应用成熟硬齿面精密齿轮的制造工艺技术，项目期内共生产超过80万套的齿轮零件。 建设精密散件齿轮多品种、小批量及成熟齿轮产品的批量生产线，建成齿轮设计、制造、热处理、检测全工序自制的齿轮产线；建立全流程快速响应机制。 项目产品除了为公司产品配套生产精密齿轮零件外，面向市场推广精密、硬齿面磨削齿轮，提供定制化非标齿轮零件，实现全工序自制的齿轮制造体系，交期、质量可控的齿轮制造体系，着力打造快速交付、敏捷响应的机制，成为公司新的业务增长点。机器人模块式柔性生产技术研发及应用 通过本项目的建设，建立柔性化模块式机器人装配生产线，建立智能仓储系统，满足机器人装配五个型号二十多个规格的机器人装配生产体系，年产能6000台机器人。 按项目计划应用机器人模块式柔性生产技术，建成柔性机器人装配生产线，面向多品种、多规格机器人的装配，年产能超过6000台（8-25kg机器人）。2025年项目大部分时间为建设期， 建设机器人柔性装配流水线，应用模块化生产方式。研制系列全齿轮传动型机器人。生产全齿轮传动链机械臂；机器人（半个机器人）年产能2000套。 项目期内建好一条柔性化模块式机器人装配生产线，实现多品种、多规格机器人的组装、测试、标定、跑合及维修，年机器人装配产能超过6000台。全齿轮传动链机器人产品是公司重点完成软、硬件建设、人才培养等事项。 开发的新产品，AC12，AC25，GT5023，GT10024等系列产品是公司机器人产品的生力军。高性能弧锥齿轮制造关键技术及应用 建立弧锥齿轮，准双曲面弧锥齿生产体系，建设从设计、毛坯到铣齿，热处理，磨齿的全工序完整产业链生产线，弧锥齿轮年生产能力超2万套。生产弧锥齿轮为公司减速器，机器人提供配套零件，也向市场提供定制化弧锥齿轮。 项目期内按计划到位弧锥齿轮制造、检测设备到位10多台（套）并完成调试，弧锥齿轮批量制造（全工序法铣齿、磨齿）生产能力超过20套/年；利用研究成果形成高性能、高精密弧锥齿轮的批量生产能力。 建设弧锥齿轮的设计、制造、检测、调机的闭环体系，应用成熟精密锥齿轮制造工艺技术及锥齿轮热处理工艺，形成批量生产精密弧锥齿轮的制造能力，弧锥齿轮精度5-7级，年产能16万套弧锥齿轮（模数小于4）。 项目期内弧锥齿轮形成自用弧锥齿轮、定制弧锥齿轮的小批量及大批量生产能力，弧锥齿轮的设计、制造、检测形成闭环控制，齿轮质量得到保证，制造的弧锥齿轮在公司内部使用外，弧锥齿轮面向各行业进行推广，定制精密弧锥齿轮，是公司精密齿轮制造的核心优势产业。三相驱动器 设计、开发三相无刷驱动器，完善公司产品线。积累三相产品设计经验，建立三相产品设计标准、实验测试方案。设计产线三相生产、测试方案及工装。三相无刷驱动器为公司三相直流永磁同步马达配套，同时也可为市面上相同规格三相直流永磁同步马达配套。 按项目计划研制完成三相无刷驱动，型号：ZDRVC136-1500T3；性能参数：
额定输出功率
1500W，额定扭矩4.775Nm，短时最大输出扭矩6.2Nm（不超过一分钟），485&CAN通信；模拟量和电位器调速；外部I/O控制正反转；故障输出。 开发一款AC三相无刷驱动器，填补AC三相产品空缺，丰富产品线；积累AC三相产品设计开发经验；积累三相产品生产工艺及测试经验。 项目产品三相无刷驱动器填补了公司AC三相产品的空白，丰富公司的产品线，无刷电机的销售推广提供了更多的应用场景。
AC三相无刷驱动产品
替代传统小型交流电
机优势明显，在诸多机械传动领域应用广泛。
5、现金流
1、经营活动产生的现金流量净额减少85.30%，主要系销售商品收到的现金减少所致。
2、投资活动产生的现金流入增加327.28%，主要系收回投资收到的现金增加所致。
3、筹资活动的现金流出减少31.71%，主要系本期偿还债务支付的现金减少所致。
4、筹资活动产生的现金流量净额增加273.36%，主要系本期取得银行贷款收到的现金增加所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明□适用 ☑不适用
五、非主营业务分析
☑适用□不适用
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
2、以公允价值计量的资产和负债
☑适用□不适用
(1)应收款
项融资 108,868,8
01.13 -16,418,444.55 92,450,35
(2)其他权
益工具投
资 2,000,000上述合计 108,868,801.13 2,000,00016,418,444.55 94,450,35金融负债 0.00 0.00其他变动的内容期末未发现应收款项融资存在明显减值迹象，故未计提减值准备。报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化□是 ☑否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
七、投资状况分析
1、总体情况
□适用 ☑不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 ☑不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 ☑不适用
4、金融资产投资
（1）证券投资情况
□适用 ☑不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2）衍生品投资情况
□适用 ☑不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 ☑不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 ☑不适用
九、主要控股参股公司分析
☑适用□不适用
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 ☑不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动
☑适用□不适用
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料 调研的基本情况索引
2025年03月04日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年3月4日-2025年3月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-01）
2025年03月04日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年3月4日-2025年3月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-01）
2025年03月05日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年3月4日-2025年3月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-01）
2025年03月06日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年3月4日-2025年3月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-01）
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2025年03月07日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年3月4日-2025年3月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-01）
2025年03月10日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年3月4日-2025年3月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-01）
2025年03月11日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年3月4日-2025年3月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-01）
2025年03月13日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年3月4日-2025年3月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-01）
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2025年03月14日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年3月4日-2025年3月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-01）
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2025年03月17日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年3月4日-2025年3月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-01）
2025年04月18日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年4月18日-2025年4月19日投资者关系活动记录表》（编号：2025-02）
2025年04月19日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年4月18日-2025年4月19日投资者关系活动记录表》（编号：2025-02）
2025年04月30日 公司 网络平台线上交流 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年4月30日2024年度业绩说明会投资者关系活动记录表》（编号：
2025-03）
2025年06月12日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年6月12日-2025年6月16日投资者关系活动记录表》（编号：2025-04）
2025年06月16日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年6月12日-2025年6月16日投资者关系活动记录表》（编号：2025-04）
2025年07月09日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年7月9日-2025年7月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-05）
2025年07月 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发 巨潮资讯网15日 展情况 《2025年7月9日-2025年7月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-05）
2025年07月16日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年7月9日-2025年7月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-05）
2025年07月16日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年7月9日-2025年7月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-05）
2025年07月16日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年7月9日-2025年7月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-05）
2025年07月17日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年7月9日-2025年7月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-05）
2025年07月17日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2025年7月9日-2025年7月17日投资者关系活动记录表》（编号：2025-05）
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
☑是□否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 ☑否
公司于2025年4月制定了《市值管理制度》，旨在通过制定正确的战略规划、完善的公司治理、充分合规的信息披露，引导公司的市场价值与内在价值趋同，同时，利用并购重组、股权激励、员工持股计划、现金分红、投资者关系管理、股份回购及其他合法合规的方式，使公司价值得以充分实现，建立稳定和优质的投资者基础，获得长期的市场支持，从而达到公司整体利益最大化和股东财富增长并举的目标。
十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。□是 ☑否
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